在鐵前系統(tǒng)中的礦山、原料、燒結、球團、焦化、煉鐵以及港口碼頭都會用到卸料小車來卸料，雖然工藝條件不同，但對卸料小車的位置檢測是關鍵一環(huán)，會直接影響產品質量和工作效率。如港口碼頭是在大型散料倉庫上方裝設運行軌道安裝皮帶運輸機，當固體顆粒狀成品不直接裝車時，可通過皮帶運輸機輸送到卸料小車進料口，再由卸料小車沿著運行軌道將固體顆粒成品均勻撒在散料倉庫內進行儲存；卸料車通過位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經濟效益。在鋼鐵生產過程中鐵前環(huán)節(jié)需要將不同料種進行混配，料倉布料的度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環(huán)境。


要實現(xiàn)下料皮帶小車的自動操作，關鍵問題就是要能自動識別倉號，即能自動識別卸料小車在哪個倉，要到哪個倉號去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術是本項目的關鍵技術。當前國內外定位技術有很多，例如旋轉編碼器定位技術、條形碼定位技術、紅外線定位技術和 電磁誘導尺 定位技術。在眾多的定位技術中， 電磁誘導尺 定位技術為成熟。該技術是通過鋪設在移動機車軌道旁的 電磁誘導尺 來測量機車的.位置的。此本項目的卸料小車的定位技術采用 電磁誘導尺 定位技術。

磁性編碼器 的大優(yōu)勢可能是其堅固性。與光學編碼器 不同,磁性版本對灰塵,污垢,液體和油脂等污染物以及震動和振動不敏感。與光學編碼器 類似,磁性編碼器 確實需要在磁盤和傳感器之間留有氣隙。但是,磁性編碼器 中的氣隙不需要像光學編碼器 那樣清潔和透明。只要在磁盤和傳感器之間不存在任何含鐵材料，就會檢測到電磁脈沖。 磁編碼器 正確運行的兩個重要規(guī)范是傳感器相對于磁盤(或磁帶)的徑向位置以及傳感器與磁體之間的間隙距離。